近年来，智能驾驶辅助领域关于纯视觉模式和激光雷达融合感知模式的争论不断。特斯拉正在积极实践纯视觉模式，小鹏汽车也从之前的融合感知模式转向了现在的纯视觉模式。不过，国内不少汽车企业和品牌已经采用了熔体检测模式。很多车企只在支持高速NOA的车型上使用视觉模式。然而，城市/高速 NOA 兼容型号使用 LIDAR。我的印象是，LIDAR显着提高了系统整体能力的上限。不过，从目前的情况来看，大多数品牌的机型即使配备了激光雷达，在城市NOA中也有不错的表现，除了华为、理想VLA等部分品牌采用了D方案激光雷达融合检测，并在城市NOA实践中取得了不错的效果。与 Tesla FSD i 的纯视觉表现对比在北美，它丝毫不逊色。去年的某个时候，我们得出的结论是，一些汽车公司会利用消费者对激光雷达的许多“神话”，在他们的车辆中安装激光雷达，以欺骗消费者相信他们拥有相对高端的智能驾驶辅助系统和功能。然而，这个骑手在自然界中并不存在。这是为了满足用户对激光雷达融合解决方案的信心。这些驾驶辅助系统基本上不需要激光雷达数据。原因很简单。系统的计算和分类能力不够。激光雷达数据检索直接导致系统变得“混乱”。几个月前公开曝光车企“万元以上小单”的埃斯塔法的吴沛，再次以全国汽车媒体知名人士的身份站出来发声。和之前一样，虽然措辞比较模糊，但给出的结论还是很明确的。吴沛先生也克对许多型号上安装的激光雷达发表自己的看法。他说：“许多互联网用户使用多个 LiD。” “虽然我们相信 AR 提供了额外的保护，但真正的问题是：如果你左手拿着劳力士，右手拿着卡西欧，而两只手表上的时间不匹配，你该相信谁呢？”问题就在这里。马斯克攻击乘客，降低了安全性，但小鹏和大疆也支持纯视觉模式。而且，除了华为，有些算法使用LIDAR数据的次数并不多，一天使用的次数也不到几次……吴沛教授的评论还是很犀利的。事实上，在过去两年的练习、试驾和驾驶过程中，我们已经清楚地看到，即使是配备激光雷达的车型，能力上也存在着相当大的差异。在一些配备 LIDAR 的车型上，高 NOA 性能不如纯粹视觉且计算能力较低的驾驶员辅助系统版本，例如 AD Pro 理想版。在我们看来，一些骑车人模式els 本质上只是为了展示。系统没有叫他，也没有勇气这么做。其核心是视觉模式。但在视觉模式下，由于数据量不足、训练时间太短，整体性能很低。哎呀。所以，自从小鹏汽车也开始从融合传感模式转向纯视觉模式，我们就得出了一个观点：大家不应该过于迷信LIDAR。智能驾驶系统是非常严谨的综合系统，对数据调用和实时决策的要求非常高。单纯靠硬件积累并不能达到理想的效果。事实上，算法和训练同样重要。大量的真实驾驶可以让你开发基本的操作逻辑。在辅助驾驶领域，读一千本书，胜于行一千公里。无法替代驾驶时摄像头和雷达收集的数据制定规则时在路上。所以，以后买车的时候，不要看着司机就立刻认为这辆车的驾驶辅助系统一定很好。在国内市场，城市只有少数能够达到NOA型，整体表现相当不错。你一只手就能数得过来。剩下的只是有趣的。
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又是他，勇敢地说吧！事实上，一些汽车公司只将乘客作为装饰品出售。
